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下位机软件控制系统采用C语言在IAR Embedded Workbench IDE的C编译器中编程、调试，实现对机器人的运动控制和系统任务。
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从C语言调试的目的出发，介绍了C语言调试的一般方法和步骤，总结了调试中应遵循的几个原则，并创造性地对提出了纸上调试方法。
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请先在高级语言里面编写功能代码，然后在汇编调试中获取汇编语言代码。
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